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                使用位移傳感器的工業機器人為何要更換主機電

                2021-06-17

                   使用位移傳感器的工業機器人本體的電池用于保存各軸編碼器的數據。 因此,電池每年都需要更換,如果出現電池電壓過低警報,用戶可以更換電池。 如果不及時更換,會發出電池警報,機器人不會工作。 這種情況下,需要更換電池,進行控制以使機器人正常動作。

                步驟如下:

                  在接通機器人電源的狀態下按下機器的緊急停止按鈕。

                  打開電池殼的蓋子,取出舊電池。

                  更換新電池,盡量使用原來的電池。 請注意不要弄錯正負極,并在電池外殼的蓋上做上標記。

                  蓋上電池殼的蓋子,擰緊螺釘。

                 

                工業機器人適合選擇什么類型的電池?

                1 .鉛蓄電池

                  鉛酸蓄電池一直以來是眾多工業機器人電池選擇的考慮因素之一,重要的是其技術發展比較成熟,單電池一致性好,安全性能也比較可靠。 在制造和維護成本方面是最便宜的。

                  但是,也有不足之處。 首先,因為實際制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環境造成很大的污染,也對人和動物造成嚴重的傷害。

                  另外,覺得大電流放電性能有一定的缺陷,不能實現高速放電,提供的動力動能有限,在進行重用時動力經常不足。

                  而且,其組成的電池組不僅體積大,而且重,應用不方便。

                  在能量密度(容量)上比鎳氫電池和鋰離子電池小很多,在壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池短。

                2、鎳氫電池

                  鎳氫電池與鉛蓄電池相比,具有能量密度大、環境友好、無污染的優點,但鎳氫電池在單體制造商中是智能較小的圓筒形電池,由于單元匹配性的問題,制造大型電池組的商用受到限制,成本較高。

                • SSLS-XL系列拉線位移傳感器
                • SDRS系列浮球式液位傳感器
                • SPNS20-5A分體式LVDT位移傳感器(5mm量程)
                • 10mm常規接觸式位移傳感器
                • SPNS09-5A短小尺寸LVDT位移傳感器(5mm量程)
                • 觸摸屏測量儀表
                • SSM系列數字量通訊模塊(帶顯示屏)
                • 模擬量通訊模塊
                • SPN-S1回彈式電感測頭(量程1mm)
                • 高精度電感測頭匯總
                • SSPM系列微型鉸接式直線位移傳感器
                • SLVS20F系列分體式液位傳感器
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