步驟如下:

　　在接通機器人電源的狀態下按下機器的緊急停止按鈕。

　　打開電池殼的蓋子，取出舊電池。

　　更換新電池，盡量使用原來的電池。 請注意不要弄錯正負極，并在電池外殼的蓋上做上標記。

　　蓋上電池殼的蓋子，擰緊螺釘。

工業機器人適合選擇什么類型的電池？

1 .鉛蓄電池

　　鉛酸蓄電池一直以來是眾多工業機器人電池選擇的考慮因素之一，重要的是其技術發展比較成熟，單電池一致性好，安全性能也比較可靠。 在制造和維護成本方面是最便宜的。

　　但是，也有不足之處。 首先，因為實際制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環境造成很大的污染，也對人和動物造成嚴重的傷害。

　　另外，覺得大電流放電性能有一定的缺陷，不能實現高速放電，提供的動力動能有限，在進行重用時動力經常不足。

　　而且，其組成的電池組不僅體積大，而且重，應用不方便。

　　在能量密度(容量)上比鎳氫電池和鋰離子電池小很多，在壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池短。

2、鎳氫電池

　　鎳氫電池與鉛蓄電池相比，具有能量密度大、環境友好、無污染的優點，但鎳氫電池在單體制造商中是智能較小的圓筒形電池，由于單元匹配性的問題，制造大型電池組的商用受到限制，成本較高。